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自平衡自行车本质就是一个惯性飞轮,本质就是一样的!!!
什么向前跑,转弯,这都是最基础的电机转动,都不不需要控制什么。不管直行车怎么走,它永远都是一个只能左右摆动的东西,惯性飞轮只需要控制这个左右摆动就可以了!!!!!就这么简单,只要你能做出一个惯性飞轮的自平衡,就能立马做出一个自平衡自行车。就这么简单。
就像这个可以抽象成cubli一样
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